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在历史上，有若干因素促使工业机器人技术应用局限于大型企业。其中一个主要因素是难以产生投资回报率 (ROI)。早期的工业机器人需要大量设计工作，并根据特定任务进行定制，因此操作范围相对狭窄。然而，由于成本高昂且缺乏灵活性，意味着即使机器人比人手拥有更高的效率和吞吐量，但只有应用于大批量生产线时才能证明其合理性。中小型设施却鲜少能够满足这一条件。
为了实现利益化，大型企业的工业机器人往往体积庞大，移动速度快，而且在处理的物料和速度方面，远远超出人类的能力（图 1）。机器人的冲力相当大，若在行进过程中冲撞工作人员，则足以造成伤亡。为了确保工作人员安全，必须设置带联锁装置的防护栅或其他护栏隔离大型工业机器人，确保人员进入工作区时机器人能停止作业。
